Moule à barricade
Le module de contrôle, en tant que système nerveux central du robot de balayage, est chargé de recevoir des informations environnementales en temps réel du module de perception (telles que des capteurs infrarouges, des capteurs à ultrasons, des caméras, etc.), et sur la base de ces informations, via des capteurs intégrés. -dans les algorithmes et la logique avancés, prenant des décisions et des contrôles complexes. Ces décisions incluent, sans s'y limiter : la planification des parcours de nettoyage, l'ajustement de l'intensité du nettoyage, l'identification et l'évitement des obstacles, et le retour automatique à la station de recharge lorsque la batterie est faible.
Pendant le fonctionnement du robot de balayage, le module de contrôle doit traiter une grande quantité de données pour une analyse et un calcul en temps réel. Par conséquent, les exigences de performances des composants de base tels que le processeur, la mémoire et le circuit imprimé installés à l’intérieur sont extrêmement élevées. Ces composants essentiels doivent non seulement disposer de capacités de traitement de données à grande vitesse, mais doivent également maintenir un état de fonctionnement stable dans des conditions de travail à long terme pour éviter une dégradation des performances ou une défaillance due à une surchauffe.
La conception du moule du module de commande est la clé pour assurer le fonctionnement stable du « cerveau » du moule de robot de balayage sans pilote . La conception du moule doit non seulement répondre aux exigences d'installation précises des composants de base tels que les circuits imprimés et les processeurs, mais doit également trouver le meilleur équilibre entre résistance structurelle et performances de dissipation thermique.
Résistance structurelle : La conception du moule du module de commande doit d'abord garantir une résistance structurelle suffisante pour résister à divers chocs mécaniques et vibrations lors du fonctionnement du robot de balayage. Cela nécessite que le matériau du moule ait une résistance et une ténacité élevées, et la structure du moule doit être calculée et optimisée avec précision pour garantir que le moule et ses circuits imprimés, processeurs et autres composants installés en interne peuvent conserver une forme structurelle stable dans un environnement mécanique complexe. pour éviter une dégradation des performances ou une défaillance due à une déformation ou une fracture.
Performances de dissipation thermique : avec l'amélioration des performances du robot de balayage, la chaleur générée par le processeur et le circuit imprimé à l'intérieur du module de commande augmente également. Si la chaleur ne peut pas être dissipée à temps, la température interne du module de contrôle augmentera, ce qui affectera l'efficacité et la stabilité du processeur et provoquera même des pannes. Par conséquent, la conception du moule du module de commande doit pleinement prendre en compte les performances de dissipation thermique. Des canaux de dissipation thermique et des dissipateurs thermiques raisonnables doivent être conçus à l'intérieur du moule pour conduire efficacement la chaleur à l'intérieur du module de contrôle vers l'environnement externe. Dans le même temps, le choix des matériaux de moulage est également crucial. Des matériaux ayant une bonne conductivité thermique, tels que les alliages d'aluminium, doivent être sélectionnés pour améliorer encore l'efficacité de la dissipation thermique.
Dans le processus de conception du moule du module de commande, afin de prendre en compte à la fois la résistance structurelle et les performances de dissipation thermique, une série de concepts de conception et de moyens techniques innovants doivent être adoptés.
Optimisation de la structure du moule : grâce à une technologie précise de conception assistée par ordinateur (CAO) et d'ingénierie assistée par ordinateur (IAO), la structure du moule est simulée et analysée avec précision pour trouver la forme et la taille structurelles optimales. Cela garantit non seulement que le moule a une résistance structurelle suffisante, mais optimise également la conception du canal de dissipation thermique et améliore l'efficacité de la dissipation thermique.
Application de matériaux de dissipation thermique : dans la conception du moule, des matériaux à haute conductivité thermique, tels que l'alliage d'aluminium, l'alliage de cuivre, etc., sont sélectionnés pour améliorer encore les performances de dissipation thermique du moule. Dans le même temps, des structures spéciales de dissipation thermique telles que des dissipateurs thermiques et des trous de dissipation thermique peuvent également être conçues à l'intérieur du moule pour conduire plus efficacement la chaleur vers l'environnement externe.
Intégration de la technologie de gestion thermique : dans la conception du moule du module de contrôle, des technologies avancées de gestion thermique telles que des caloducs et des thermistances peuvent également être intégrées pour obtenir un contrôle et une régulation précis de la température interne du module de contrôle. Ces technologies peuvent exporter plus efficacement la chaleur de l’intérieur du module de commande pour éviter la surchauffe.
Conception modulaire : Afin de réduire le coût de fabrication des moules et d’améliorer l’efficacité de la production, le concept de conception modulaire peut être adopté. Le moule du module de commande est décomposé en plusieurs modules indépendants, chacun pouvant être fabriqué et assemblé séparément. Cela peut non seulement améliorer la précision et l’efficacité de la fabrication du moule, mais également faciliter la maintenance et les mises à niveau ultérieures.
Avec le développement continu de la technologie des robots de balayage, des exigences plus élevées sont également mises en avant pour la conception des moules des modules de commande. À l’avenir, la conception des moules des modules de contrôle accordera davantage d’attention aux aspects suivants :
Intelligence : en intégrant davantage de capteurs et d'algorithmes intelligents, la température interne et les performances du module de contrôle peuvent être surveillées et ajustées en temps réel pour améliorer les performances globales et la stabilité du robot de balayage.
Léger : dans le but d'assurer la résistance structurelle et les performances de dissipation thermique, le poids du module de commande est réduit en adoptant des matériaux plus légers et en optimisant la structure du moule pour améliorer la mobilité et l'endurance du robot de balayage.
Protection de l'environnement : dans le processus de sélection et de fabrication des matériaux de moulage, une attention particulière est accordée à la protection de l'environnement et à la durabilité afin de réduire l'impact sur l'environnement.
Personnalisation : selon les besoins et les préférences des différents utilisateurs, des services personnalisés de conception et de personnalisation de moules sont fournis pour répondre aux besoins plus diversifiés du marché.
